Diário de bordo 3# - O equipamento

Falamos um pouco sobre o projeto em si; agora falaremos sobre o equipamento que pretendemos utilizar.

Antes de tudo, uma lista do que utilizaremos:

• Fonte de alimentação de computador
• Botão/interruptor
• Fios e cabos
• Jumpers
• 1 Placa compatível com Arduino Uno
• 2 micro servos (modelo a determinar)
• 1 Atuador solenoide
• Madeira
• Parafusos (e relacionados)
• PVC (a determinar)

Agora, falemos sobre:

    Fonte de alimentação de computador
        Melhor alternativa barata para o projeto. Fontes de alimentação ATX fornecem tensões de +3.3V, +5V, +12V, -5V e -12V (DC); fonte AT fornecem +5V, +12V, -5V e -12V (DC). A grande "variedade" no fornecimento de tensões faz delas muito flexíveis. Além disso, comparado ao necessário para o nosso projeto, apresentam alta potência e boa confiabilidade. Ambas as especificações (AT e ATX) permitem a utilização de botões para o acionamento delas (ATX não foi projetada para que um botão fosse ligado diretamente, entretanto, é algo facilmente contornável). 
        Custo: Para nós, R$ 0.00, entretanto, uma usada adequada ao projeto custa, aproximadamente, entre R$ 15.00 e R$ 30.00.

    Botão/interruptor
        Qualquer botão/interruptor que fique ativado "permanentemente". Utilizaremos, possivelmente, um botão retirado de um gabinete AT (botão para fonte AT que, em nosso caso, pode ser adaptado para funcionar com fonte ATX se optarmos por utiliza-la) .
        Custo: Para nós, R$ 0.00, entretanto um novo e adequado ao projeto custa aproximadamente R$ 5,00.
    
    Fios e cabos
        Variados. Não sabemos exatamente quais tipos utilizaremos.

    Placa compatível com Arduino Uno
        Ótima para o nosso projeto. Possui compatibilidade total com o Arduino Uno oficial. Comentaremos mais sobre o Arduino em um post futuro. Acompanha pinos (adaptador macho - macho) e cabo USB para conexão com o computador.
        Custo: R$ 37,00 + Frete

    Micro servos
        Permitem controlar facilmente a posição de algo conectado ao seu eixo; possui equipamento eletrônico embutido que faz com que volte à posição especificada, mesmo se for forçado (desde que não ultrapasse suas capacidades). O modelo escolhido (de acordo com o torque e "velocidade") foi o micro servo MG90S. Comentaremos mais depois.
        Custo: R$ 31,90 * 2 (Frete grátis)

    Atuador solenoide
        Ainda não decidimos se é realmente a melhor opção. Se optarmos por ele, (possivelmente) será comentado sobre ele em um post futuro