Depois de um longo período sem postagens, voltamos com a pré-apresentação do projeto. Lembre-se que o projeto ainda não está pronto e a apresentação final será mais dinâmica e com melhor conteúdo.
Essa não será a aparência final do equipamento!
Como é possível notar, foi utilizado um PC para alterar a posição dos motores. Isso se deve ao fato de que ainda utilizamos o software de testes que escrevi. Nele é possível alterar o ângulo de cada servomotor conectado ou todos de uma vez, por meio de comunicação serial com o computador.
Depois, como é óbvio, utilizaremos um software adequado (já estou escrevendo), amigável e automatizado, que funcionará utilizando apenas o LCD e o teclado matricial de 16 teclas (sem conectar-se a um PC). Mais sobre ele posteriormente.
Abaixo, uma imagem do painel de controle remoto (ainda fata fixar o LCD e o botão de ligar/desligar, além de alguns cabos):
