Diário de bordo 2# - Esboço do projeto

Como mencionado anteriormente, utilizaremos  a plataforma Arduino como base para nosso projeto.
Arduino é um plataforma de prototipagem "open source" (projeto aberto à comunidade), de forma que qualquer um pode criar sua própria versão derivada dela (obedecendo à licença, evidentemente). Utilizaremos, para a redução de custos, uma placa ("Arduino") não oficial.
 
O equipamento será composto por uma base giratória (eixo X) e um braço também giratório (eixo Y); a angulação de ambos será controlada utilizando-se de servo-motores, que permitem o ajuste fino de posição. No braço, haverá um tubo ou outro artefato para conduzir a bola até o ponto de onde será lançada. 
Para impulsionar a bola, utilizarmos um conjunto de dois motores ligados a rodas que giram a uma velocidade constante, como é feito com carrinhos em algumas pistas de brinquedo. Haverá também um atuador solenoide para direcionar a bola até as rodas, que será ativado por um "interruptor sensível"  (fabricado por nós mesmos, utilizando materiais “domésticos”), fechando o circuito quando uma bola “pôr” seu peso sobre ele. O lançador e o atuador serão presos ao braço. Observe a imagem a seguir (gatilho não representado, mas ficará logo à frente do atuador solenoide):

Apesar de não termos testado os métodos para lançamento de bola descritos no post anterior, provavelmente utilizaremos o "método dos discos" : simplesmente, um conjunto de duas rodas opostas (uma em frente à outra) que, girando em sentidos contrários, lançará a bola. Mesmo adicionando o fator rotação, provavelmente a alteração na trajetória (em dadas circunstâncias) será desprezível. Os motores terão torque alto o suficiente para girar com, aproximadamente, a mesma taxa de rotações por minuto, independentemente da angulação (considerando as angulações que serão utilizadas). Em uma situação onde o braço do lançador está a uma grande angulação (em relação à superfície da quadra) a força peso do projétil não deve influenciar tanto. 

Ao ligar o a fonte de alimentação, ou seja, ao ligar o sistema, os motores do lançador começarão a girar e assim continuarão até que o equipamento seja desligado, visto que não há necessidade de controlá-los (a não ser ligar e desligar). Observe o diagrama (não-técnico) a seguir (cinza=neutro; amarelo=controle):